Накратко опишете ја технологијата за детекција на LiDAR
Лидарот (детекција и опсег на светлина) ги користи вредностите на растојанието од облаците/пикселите на целните точки за да ја процени тродимензионалната (3D) форма на целите и брзо се разви во перцепцијата на неструктурирана средина како што се автономно возење, навигација со роботи, мапирање на терен и далечинско набљудување.
За разлика од пасивната 3D технологија за снимање која може да обнови само 3D информации за сцени со амбиентално осветлување, LiDAR може активно да добие 3D информации за околната средина и да комбинира алгоритми како што се генерирање на точкести облаци, филтрирање на шум, регистрација на координати и опис на карактеристики за да се постигне разбирање на сцената. Врз основа на различни методи за детекција на светлина, постоечкиот LiDAR обично може да се подели на директна детекција и кохерентна детекција.
Директно откривање со употреба на пулсирачка светлина и откривање на интензитетот на ехото на целта преку фотодетектор. Типичен некохерентен LiDAR е технологија за мерење на времето на лет (TOF) која доминира во многу апликации поради својата зрела хардверска конфигурација и методи за обработка на сигнали. Сепак, опсегот на откривање и резолуцијата на TOF LiDAR се ограничени од перформансите нафотодетектори врвната моќност напулсен ласер, а неговиот ехо сигнал може да биде засегнат и од сончевата светлина или друг радарски системласергреди.
Спротивно на тоа, кохерентната детекција со користење на технологија за оптичко мешање помеѓу ехо-зракот и локалниот осцилаторски зрак може ефикасно да се спротивстави на пречките од светлината во околината и да го подобри односот сигнал-шум на системот. Традиционалниот LiDAR главно се потпира на интензитет, 3D координати или брзина за снимање, а недоволната димензија на информациите резултира со ограничени можности за препознавање и класификација на овие LiDAR. Особено за цели со различни структури, постои двосмисленост во одредувањето на облакот од точки на целта, што резултира со несигурност во препознавањето на 3D обликот на целта.
Еден изводлив метод е да се користи компонентата на поларизацијата на светлината, што може ефикасно да ја подобри сигурноста на целните облаци/пиксели. Со анализа на интеракцијата помеѓу поларизираната светлина и материјалите, може да се заклучат информациите за структурата и составот на целта. Кохерентниот LiDAR за поларизација ги интегрира најсовремените насоки од повеќе дисциплини како што се оптика, механика, контрола и електронски информации, опфаќајќи ги основните теории како што се детекција на информации, скенирање на зраци и поларизирачко снимање.
Време на објавување: 02 јули 2026