Интеграција на камера и LiDAR за прецизна детекција

Интеграција на камера и LiDAR за прецизна детекција

Неодамна, јапонски научен тим разви уникатенкамера LiDARфузионен сензор, кој е првиот LiDAR во светот што ги усогласува оптичките оски на камерата и LiDAR во еден сензор. Овој уникатен дизајн овозможува собирање на податоци од преклопување без паралакса во реално време. Неговата густина на ласерско зрачење е поголема од сите ласерски радарски сензори во светот, овозможувајќи детекција на објекти на долги растојанија и со голема прецизност.
Вообичаено, LiDAR се користи во комбинација со камери за попрецизно идентификување на објекти, но постои нееднаквост во податоците добиени од различните единици, што резултира со доцнења во калибрацијата помеѓу сензорите. Новоразвиениот фузионен сензор ја интегрира камерата и LiDAR со висока резолуција во една единица, постигнувајќи интеграција на податоци во реално време без паралакса, обезбедувајќи ефикасни и точни резултати.
Интеграцијата на камерата и LiDAR овозможува прецизно препознавање на објекти. Тимот користи уникатна технологија за оптички дизајн за да ги интегрира камерата и LiDAR во единица со порамнета оптичка оска, овозможувајќи интеграција во реално време на податоците од сликата на камерата и податоците за растојание од LiDAR, постигнувајќи го најнапредното препознавање на објекти досега.ласерски радарСо ултра висока резолуција во комбинација со фузискиот сензор со најголема густина на ласерска емисија во светот, се зголеми густината на емитираниот ласерски зрак, што може да идентификува мали пречки на долги растојанија, со што се подобрува резолуцијата и точноста. Неговиот иновативен сензор има густина на зрачење од 0,045 степени и користи сопствена технологија на ласерско скенирање од мултифункционални печатачи (MFP) и печатачи за откривање на предмети што паѓаат до 30 сантиметри на растојание од 100 метри.
Високата издржливост и сопствениот MEMS огледален ласерски радар бараат MEMS огледала или мотори за озрачување наласерна широка и со висока густина област. Сепак, резолуцијата на MEMS огледалата е обично ниска, а моторот често брзо се истрошува. Овој нов интегриран сензор обезбедува повисока резолуција од системите базирани на мотор и поголема издржливост од традиционалните MEMS огледала. Научниците користат напредно производство, технологија на керамичко пакување и технологија за ласерско скенирање со висока резолуција за да развијат сопствени MEMS огледала за поддршка на високопрецизно сензорирање во различни индустрии како што се автономни возила, бродови, тешка машинерија итн.

Слика1: Слика откриена од сензорот за фузија LiDAR на камерата